Встраиваемые микропроцессоры и микроконтроллеры. Фундаментальные основы и базовые навыки применения: Курсы

Тема 1. Введение в микропроцессоры и микроконтроллеры.

• Общие положения.
• Обобщенная структура микроконтроллеров.

Тема 2. Теоретические основы организации микропроцессоров и микроконтроллеров.

• Структура микроконтроллера. Микропроцессорное Ядро. Организация памяти.
• Подсистемы цифрового и аналогового ввода-вывода.
• Подсистемы реального времени.
• Коммуникационные интерфейсы.
• Подсистемы обеспечения надежности функционирования.

Тема 3. Основы теории разработки встраиваемых вычислительных систем.

• Общие положения.
• Основы проектирования встраиваемых систем.
• Основы отладки встраиваемых систем.

Тема 4. Практика проектирования встраиваемых микроконтроллерных систем.

• Пример системы команд.
• Организация арифметических вычислений.
• Организация логических вычислений.
• Обработка структурированных данных.
• Прикладные задачи обработки информации для встраиваемых микропроцессоров и микроконтроллеров.

Обучение на данном курсе предполагает дополнительную самостоятельную работу учащихся дома в объеме 6-8 часов.

Занятия представляют собой лекции с элементами практических упражнений, в ходе которых учащиеся имеют возможность освоить ряд действий, выполняемых в ходе разработки и отладки микроконтроллерных систем и приобрести основные практические навыки, которые помогут в изучении последующих курсов.

Все рассматриваемые в ходе занятий примеры имеют целью продемонстрировать типовые (т.е. наиболее часто используемые) применения периферийных подсистем в микроконтроллерных регуляторах. В ходе занятий на данном курсе почти не рассматриваются детали реализации блоков конкретного микроконтроллера. Это делается в третьем курсе цикла.

В курсе используется запатентованное стендовое оборудование (патент РФ №2402822), позволяющее выполнять совместную разработку аппаратуры и программного обеспечения встраиваемых систем («hard&soft co-design»), исследовать уровень аппаратной поддержки вычислений во встраиваемых системах управления, регистрировать и генерировать физические сигналы управления.