Разработка драйверов под Linux и Android: Курсы

Модуль 1

• Архитектура ядра linux
• Отличия разработки драйверов от прикладного ПО
• Потенциальные проблемы с безопасностью
• Лицензирование модулей ядра

Модуль 2

• Простейший модуль ядра
• Знакомство с printk()
• Сборка модулей ядра
• Макроопределения __init и __exit
• Вопросы документирования модулей
• Передача модулю параметров командной строки
• Модули, состоящие из нескольких файлов
• Сборка модулей под существующее ядро

Модуль 3

• Модули ядра и прикладные программы
• Функции, которые доступны из модулей
• Пространство пользователя и пространство ядра
• Пространство имен
• Адресное пространство
• Старший и младший номер устройства

Модуль 4

• Файлы символьных устройств
• Структура file_operations
• Структура file
• Регистрация устройства
• Отключение устройства
• Пример драйвера символьного устройства c доступом только на чтение
• Специфика поддержки записи для символьных устройств
• Пример драйвера символьного устройства c доступом на чтение и запись

Модуль 5

• Особенность файловой системы /proc
• Пример драйвера, создающего файл в /proc c доступом на чтение
• Пример драйвера, создающего файл в /proc c доступом на чтение
• Блокировка процессов при конкурентном доступе к устройству
• Пример драйвера, приостанавливающего работу процессов

Модуль 6

• Специфика управления памятью в ядре Linux
• Преобразование адреса в ядре
• Отображение файла в память ядра
• Управление отображением в память

Модуль 7

• Блочные устройства
• Регистрация блочного устройства
• Операции, поддерживаемые для блочных устройств
• Обработка запросов к блочному устройству
• Детали реализации блочного устройства
• Пример драйвера блочного устройства

Модуль 8

• Конкуренция и ситуация гонок
• Семафоры и мьютексы
• Реализация семафора в ядре Linux
• Семафоры на чтение и запись
• Взаимоблокировки
• Пример драйвера, использующего семафоры

Модуль 9

• Типы данных и структуры ядра
• Специфика использования стандартных типов данных
• Назначение типам данных явного размера
• Специфичные типы данных
• Аспекты, связанные с совместимостью
• Измерение временных интервалов
• Размер страницы
• Порядок следования байт в словах
• Выравнивание данных
• Размер указателя