Элементы систем автоматического управления

1. Введение. Одномассовые и многомассовые объекты
2. Описание и принцип работы системы «двигатель – механизм»
3. Управляемый электрический преобразователь. Переходные процессы
4. Устройство управления. Регуляторы
5. Оптимизация системы. Настройка на Технический и Симметричный оптимумы
6. Контур регулирования момента
7. Контур регулирования скорости
8. Контур регулирования положения
9. Двухконтурная система регулирования скорости
10. Двухконтурная система регулирования положения

Каждая тема предполагает изучение в течение одной недели. На 2-й, 4-й, 6-й и 9-й неделях запланированы упражнения по пройденному материалу. На 3-й, 5-й, 7-й, 8-й и 10-й неделях запланированы упражнения в пакете Scilab. На 11-й неделе запланирован интернет-экзамен.

В курсе имеется два типа дедлайна (предельного срока выполнения оценивающих мероприятий):

• мягкий дедлайн, при котором необходимо выполнить все оценивающие мероприятия текущей недели до ее завершения;
• жесткий дедлайн, при котором на выполнение оценивающих мероприятий после мягкого дедлайна дополнительно выделяется еще две недели, по окончании которых доступ к соответствующим мероприятиям закрывается.

Формат

В состав курса входят видеолекции, упражнения и практические задания в пакете моделирования Scilab. Курс рассчитан на 11 недель, при этом на последней неделе запланирован интернет-экзамен. Трудоёмкость курса – 3 зачётные единицы, средняя недельная нагрузка на обучающегося - 9 часов.

Требования

Для успешного освоения курса необходимы знания высшей математики (дифференциальное исчисление, матричное исчисление), электротехники (электрические машины) и основ теории автоматического управления. На компьютере должен быть установлен свободно распространяемый пакет моделирования Scilab версии 5.5.2

Сертификат: выдается при достижении не менее 60% от максимального количества баллов по курсу.