Теория автоматического управления. Нелинейные системы автоматического управления

1. Математические модели нелинейных систем управления
2. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 1
3. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 2
4. Линейные представления нелинейных систем. Часть 1
5. Линейные представления нелинейных систем. Часть 2
6. Устойчивость в малом процессов в нелинейных системах
7. Устойчивость в большом и в целом процессов в нелинейных системах
8. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах
9. Периодические процессы в нелинейных системах управления
10. Методы управления в нелинейных системах

В результате освоения курса студент будет способен:

• Применять методы построения математических моделей нелинейных систем
• Выбирать методы изучения топологических свойств нелинейных систем
• Осваивать новые методы линейного представления нелинейных моделей
• Грамотно использовать методы анализа устойчивости движения
• Изучать условия абсолютной устойчивости систем, содержащие нелинейные элементы
•  
• Применять методы исследования периодических процессов в нелинейных системах автоматического управления

Еженедельные занятия будут включать:

• просмотр тематических видео-лекций;
• изучение иллюстрированных текстовых материалов, включающих несколько вопросов на самопроверку усвоения теоретического материала.

Предусматривается промежуточное контрольное выполнение аналитических заданий в виде решения типовых задач по каждому разделу курса и итоговое контрольное тестирование по всему содержанию курса с автоматизированной проверкой результатов.

Требования

Освоение курса необходимо опирается на ранее изученном материале в дисциплинах: Математический анализ. Дифференциальные уравнения. Теория автоматического управления. Линейные системы

Сертификат

Сертификат участника обычно выдается при достижении 60% от общего рейтинга при условии сдачи работ до жесткого дедлайна. Сертификат с отличием, как правило, выдается при достижении 90% от общего рейтинга при условии сдачи работ до мягкого дедлайна.