Линейные системы автоматического управления

1. Введение в проблематику, типы задач и классификация систем управления
2. Математические модели систем управления, их формы и принципы составления
3. Структурные схемы и структурные преобразования
4. Структурные свойства и временные характеристики систем
5. Частотные характеристики систем
6. Типовые звенья и их характеристики
7. Устойчивость систем. Алгебраические и частотные критерии устойчивости
8. Критерии качества систем управления. Точностные характеристики
9. Общие принципы управления. Типовые регуляторы систем
10. Принципы модального управления

Каждая тема предполагает изучение в течение одной недели. На 10-й неделе запланирован итоговый интернет-экзамен.

В курсе имеется два типа дедлайна (предельного срока выполнения оценивающих мероприятий):

• мягкий дедлайн, при котором необходимо выполнить все оценивающие мероприятия текущей недели до ее завершения;
• жесткий дедлайн, при котором на выполнение оценивающих мероприятий после мягкого дедлайна дополнительно выделяется еще две недели, по окончании которых доступ к соответствующим мероприятиям закрывается.

Результаты обучения

• знание структур типовых систем автоматического управления, принципов построения замкнутых систем управления, взаимосвязи между различными формами описания математических моделей (РО-1);
• умение формировать модели объектов управления в различных формах, производить исследование свойств моделей линейных систем, выполнять расчеты, необходимые для анализа и синтеза линейных систем управления (РО-2);
• навыки моделирования динамических систем и среды их функционирования с использованием пакета Scilab (РО-3)

.Формат

• В состав курса входят видеолекции, опросы, упражнения в пакете моделирования Scilab и интернет-экзамен. Длительность курса составляет 10 недель. Трудоемкость курса – 4 зачетных единицы. Средняя недельная нагрузка на слушателя – 12 часов.

Требования

• Для изучения данного курса слушатели должны обладать математической подготовкой в объеме курса высшей математики технического вуза. На компьютере должен быть установлен свободно распространяемый пакет моделирования Scilab версии 5.5.2

Сертификат

• Сертификат выдается при достижении не менее 60% от максимального количества баллов по курсу.